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概要

KeiganMotor は、有線によるコントロールを可能にするため、USB Micro-B ポートI2C ポート(2個共通バス)を有しています。

  • USB: お使いのPC等と、USB Type-A to micro-B ケーブル等で接続
  • I2C: お使いのマイコンボード(Arduino, Raspberry pi 等)と接続

有線ポートへのアクセス

以下を参照してコネクタカバーを外して下さい。USB Micro-Bポート と I2C ポートがあります。

1.精密ドライバーでコネクタカバーを固定しているネジを外します。

2.コネクタカバーのネジが付いていた側をつまみ、反対側を支点にしてコネクタカバーを外します。

3.コネクタカバーを引き抜きます。

 

有線ポートの詳細

コネクタポートを外すと、下図のコネクタがあります。I2Cのピン配置は下図を参照して下さい。

有線通信時の設定

USBシリアル通信時の設定は、以下となります。

 

I2C通信時の設定は、以下となります。