KeiganMotor を使用した、インターネットを介した遠隔操作(テレプレゼンス)のデモを公開しました。
リアルタイム通信には Skyway(WebRTCの仕組みを利用したリアルタイムコミュニケーション用API)を使用しています。

KeiganMotor ドリーキットを用いたテレプレゼンスロボット

動作環境

  • ロボット側
    • KeiganMotor KM-1 2台 を含むドリーキット
    • 端末 (Android または Mac※)
  • 操縦者側
    • 端末 (Android または Mac※)

※ 本デモは、Web Bluetooth API の使用出来る Chrome ブラウザで動作します。

手順

ロボット側端末での操作

操縦者側端末での操作

ソースコード

以下のリンクよりダウンロード頂けます。

https://github.com/keigan-motor/tele-webrtc-keigan