KeiganMotor KM-1 は 1A の電流でも回転は可能ですが、ロック(回転中の強制停止)させた場合、最大 2.4A の電流を消費します。

バッテリーに対する負荷が大きくなった場合、 バッテリー内部の保護回路により、リセットもしくは出力停止される場合があります。
安定して 2.4A 以上の出力が不可能なUSBアダプタやモバイルバッテリーを使用した場合、以下の現象が起こる可能性があります。

  • 最大トルクが出力できない
  • モバイルバッテリーの場合、バッテリー本体のリセットもしくは出力停止(※)

※ モバイルバッテリーにより仕様が異なりますが、多くのものは過電流時に出力が停止され、モバイルバッテリーのボタンを押したときに復帰します。

上記の現象は、特に、2輪ドリー型ロボット等の車輪で問題になる場合があります。減速(ブレーキ)時、多大な負荷トルクを要求されるためです。

この現象は、加減速カーブの設定により回避できる場合がありますが、以下のような1ポートあたり 2.4A 以上の電流が出力可能な推奨バッテリーをお使い下さい。

メーカー 製品名 容量 出力電流
RAVPower RP-PB060 6700mAh 1ポート最大 2.4A
RAVPower RP-PB052 22000mAh 3ポート合計最大 5.8A
1ポート最大 2.4A