概要

KeiganPlayは、KeiganMotor を直感的に操作するためのアプリです。

直感的なインターフェイスで 速度、位置、トルク制御などが可能な他、複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング等の一括コントロールが可能です。

KeiganPlay

アプリの操作画面

アプリを起動すると、画面下部に4つのタブが登場します。それぞれタップすると、各画面に移動します。

タブ 説明
Home 周囲の KeiganMotor を無線で検索し、接続します。セルをタップすると KeiganMotor 単体を動作させることができます。
Motion 接続した複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング及びプレイバック(動作の記録と再生)が可能です。
Taskset 接続した複数の KeiganMotor に対して、タスクセット(複数のコマンド)の記録及び再生が可能です。
Others その他のコマンド