KeiganMotorの接続

 

  • KeiganMotorを電源に接続します。(USB Type-C コネクタに接続します。こちらを参照下さい。)
  • お使いのデバイスの BluetoothをONにし、Keigan Coreを起動します。起動すると、[Pairing]タブから開始します。
  • 言語の切り替え アプリ初期設定は英語になります。[Setting] タブの [Language] から日本語に切り替えることができます。
  • [Pairing] タブの左上の [Scan] ボタンを押して、周囲の KeiganMotor を検索します。
    KeiganMotorを発見すると、[Pairing]タブのリスト上にKeiganMotorが表示されます。KeiganMotor起動時のLEDと同じアイコン色となります。
  • リスト上で接続するKeiganMotorをタップすると、KeiganMotorに接続します。
  • [Edit]タブで接続したKeiganMotorアイコンが表示されます。アイコンをタップして、簡易な操作を行うことができます。[Run At Velocity]のスライダーを操作すると、KeiganMotorが回転することを確認してください。Measurement Values の表示の下に、モーターの現在の位置(position), 速度(velocity), トルク(torque)が表示されます。Hard Stop の箇所の [Scan] ボタンを押すと停止することを確認して下さい。
    オプション [Setting] タブから、[高度なデバイスを表示] をオンにすることにより、でLEDや位置制御など、詳細な制御オプションを表示出来ます。