KM-1 本体ファームウェアのアップデート版 1.78 をリリースしました。
位置制御時の動作改善、特に低速域での動作スムース性向上、トルクアップを実施しています。 以下よりダウンロード下さい。

https://document.keigan-motor.com/firmware/download.html