1. 事前に、nRF ToolBox をインストールします。(iphone / Android)
    nRF Toolbox for BLE
    Get it on Google Play
  2. モーター本体の、3つ並んでいるボタンのうち、再生ボタン(三角)を押しながら、記録ボタン(丸)を2秒以上長押しして、記録ボタンを離してから再生ボタンを離すとブートローダーモードで起動します。
    デバイスネームがKM-1 DFUに変わります。

    ボタンの順番は重要です。以下の手順で実行して下さい。
    1) 再生ボタン(三角)を押しながら
    2) 記録ボタン(丸)を2秒以上長押し
    3) 記録ボタンのみ離す
    4) 再生ボタンを離す

  3. ファームウェア(.zipファイル)を直接スマートフォンやタブレットにダウンロードします。
    ダウンロードリンクはこちら
    PCでダウンロードした zipファイルをEメールに添付して送信する方法も可能です。
  4. ダウンロードしたZIPファイルを長押しすると、ダイヤログが出るので、「nRF Toolbox で読み込む」を選択し、nRF Toolbox を立ち上げる。並んでいるアイコンのうち、「DFU」を押します。
  5. 「nRF Toolbox で読み込む」ダイヤログが出ない場合や、Androidをお使いの方でうまくいかない場合は、nRF toolbox を使って直接ダウンロードフォルダを読みに行く方法をお試しください。以下の動画を参照下さい。
    AndroidでnRF Toolboxから直接 zipファイルを読み込む
  6. 「SELECT DEVICE」ボタンで、周囲のブートローダーを検索し、
    KM-1 DFU」もしくは、「DFU Targ」というデバイスネームのものを選択します。
    ブートローダーモードになっていない場合は、名前が、「KM-1 XXXX#RGB」 という状態のままです。
    この状態でアップデートしても、すぐにキャンセルされます。
    その場合は、再生ボタン(三角)を押しながらUSBケーブルの電源を抜き差しして再度試してみて下さい。
  7. Upload ボタンを押すとアップロードが始まり、プログレスバーに更新状況が表示されます。
    ゲージが100%になり、「Upload Complete」表示が出ることを確認します。通常モードで自動で再起動するので、ファームアップが正常に行われていることを確認します。