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リビジョン 内容 ダウンロード
1.79
  • 起動直後の位置制御(moveTo, moveBy)時において、速度設定(speed)を超過するバグを修正
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2018/11/30 公開
1.78
  • 低速域でのトルク増大による動作スムース性向上
  • 位置制御時、新たな位置制御命令を受け取った場合の振動軽減
  • アプリ「KeiganCore」の「雲台」機能を使用した場合の動作改善
  • その他バグ修正
1.78 Download
2018/11/06 公開
1.75
  • [Dev]有線I2C通信による制御追加
  • タスクセット再生時の安定性改善
  • [Dev]interfaceコマンドによりモーター測定値やIMUの通知が即時反映されるよう変更
  • その他バグ修正
1.75 Download
2018/10/15 公開
1.66
  • readRegister などのレスポンス有のコマンドを受信した場合、受信した経路を自動で判別してレスポンスを行うよう変更
    例えば、BLE で受信した場合は BLE、USBで受信した場合は USB 経由で返す
  • APIコマンドの追加と変更
  • eraseMotion(n) で 次のインデックス (n+1) が消去されるバグを修正
  • その他バグ修正
1.66 Download
2018/9/24 公開
1.53
  • ウォッチドッグタイマー(アプリケーションがロックした場合再起動を行う機能)を実装
  • Taskset記録に関するバグ修正
  • 温度が異常値になった場合、エラー出力とLEDの点滅による通知を実施
1.53 Download
2018/7/16 公開
1.51 1.51 Download
2018/7/7 公開
1.13
  • [Dev] モーションの再生コマンド preparePlaybackMotion の repeating 引数, option 引数を反映
  • [Dev] UART経由のシリアル通信でのコマンド受信ができない不具合を修正
  • その他バグ修正
1.13 Download
2018/3/13 公開
1.12
  • 超低速制御の実装(0.0001rpm~0.5rpm)
  • 位置制御の精度向上(静定時誤差 0.05度以内)
  • 本体ボタンからのティーチング記録と再生可能数を5個に増加
  • ティーチング動作再生時の振動低減
  • 本体ボタンからのタスクセットの再生機能を追加
  • 相対位置制御に関する仕様変更
  • フラッシュ書き込み時、エラー時のLEDインジケーション追加
  • 工場出荷リセット追加
  • [Dev] タスクセットの再生コマンド doTaskset に 繰り返し回数オプションを実装
  • [Dev] モーター設定 ownColor コマンドが動作しない不具合を修正
  • [Dev] コマンド受信処理に関するバグ修正
  • その他バグ修正
1.12 Download
2018/1/31 公開
1.07 ・相対位置移動(Movebyコマンド)に関するバグ修正
・KeiganCoreアプリに関するバグ修正
1.07 Download
1.06 ・動作安定性の向上
(制御周波数の変更、デフォルトPIDパラメータの調整による
中高速域の安定性と高速回転及び負荷増大時の高周波音改善)
・初回接続時にデバイスネームをフルネームで表示するよう修正
・その他バグ修正
・[Dev] saveAllRegisters 実行時 LEDの赤点滅インジケーションを追加
1.06 Download
1.03 B [Dev] q軸電流PIDパラメータがリセットできない不具合を修正 1.03 B Download
1.02 B [Dev] USBシリアル通信時に、エコーログを出力するよう修正
[Dev] q軸電流PIDパラメータの変更コマンドを追加
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1.01 iPhone7 BLE接続不具合の修正 1.01 Download