電源をつなぐ

KeiganMotorを電源につなぎます。 付属のUSBケーブルのType-CコネクタをKeiganMotorにType-AコネクタをUSB電源アダプタもしくはUSBモバイルバッテリーに接続します。 モーターの性能を十分 […]

モーターを回す

アプリ KeiganCore を使って、簡単にモーターを回してみます。 iOS端末をお持ちの方は、iOSアプリ「KeiganPlay」を使用することもできます。こちらを参照下さい。 (動画 15秒〜からご覧ください) & […]

動作を記録・再生する

ティーチング・プレイバック KeiganMotorはモーターに手で直接動作(モーション)を記録させて再生すること(ティーチング・プレイバック)が可能です。 この動作はアプリケーションやその他デバイスを用いることなく、モー […]

リセット方法

本体ボタンによるリセット方法 記録ボタン(丸)を2秒間長押しすると、リセット(再起動)が実行されます。 工場出荷状態へのリセット方法 工場出荷状態へのリセットを実施すると、モーターの自動調整が実行されます。回転動作をしま […]

複数の動作を記録・再生する

動作の記録と再生の基本的な方法はこちらを参照下さい。 KeiganMotor KM-1 では、本体ボタンによる操作により、合計5個までの動作の記録と再生が可能です。 アプリやコマンドからは、0〜19までのインデックス、合 […]

タスクセット

タスクセットとは KeiganMotor は、外部の端末から1バイトずつデータを送信することにより、制御することができます。 1まとまりの制御データ(命令)を送り込むことにより、モーターにさせる1つの仕事を「タスク」と呼 […]

モーターの制御につて

KeiganMotor のモーター部 KeiganMotor に搭載されているモーターは、DCブラシレスモーターです。 DCブラシレスモーターについて(Wikipedia) 主に以下のような利点があります。 長寿命 音が […]