| WebBle接続 | |||
|---|---|---|---|
| Name: | |||
| position(radian) velocity(radian/sec) torque(N*m) |
| モーター動作ON/OFF | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 全体の移動速度rpm | 変更した速度は次回のコマンド実行時に反映されます。 |
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| 無限回転 | |||||
| 相対座標指定 | |||||
| 絶対座標指定 |
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| 停止 | 完全フリー(無通電)状態にする場合は、cmdFree();cmdDisable()として下さい。 | ||||
| LED | |||||
| 加速曲線 |
「CURVE_TYPE_TRAPEZOID あり」の場合 テスト |
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| トルク調整 |
手で回し続けると、反発トルクが増大し重くなります ダイヤルモード |
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| ティーチング |
手動で動かしたモータの動作を記録します。記録時間は最大60秒×10個
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| タスクセット |
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